Яркий представитель послевоенного второго русского авангарда, автор коллажей и объектов. Один из первых последовательных «беспредметников» в СССР. Первая персональная выставка Валерия Юрлова состоялась в Третьяковской галерее в 1992. Работы Юрлов продавались на международных аукционах Sotheby's и Christies. Больше шести десятков творческих лет вместили оттепель и застой, перестройку, годы в Америке и возвращение в Россию. Около 200 произведений Юрлова находятся в музее изобразительных искусств Циммерли в Нью-Брансуике (штат Нью-Джерси, США).

Работы художника хранятся в частных и музейных собраниях, включая Государственную Третьяковскую галерею (Россия), Государственный Русский музей (Россия), Московский музей современного искусства (Россия), Государственный Центр Современного искусства, Музей актуального искусства Art4, Музей Циммерли (США), музей Дюка (США), музей Хасидов (США). В период десятилетнего проживания в Америке (1994-2003) Валерий Юрлов провел 6 персональных и множество других выставок в посольствах и университетах страны.

Смысл базового направления «пара форм» состоит в изображении двух состояний объекта: один из них – первоначальный, а второй - подвергшийся воздействию, будь то время или окружающая среда. Эти принципы реализованы Юрловым в серии уникальных фотопроектов 60-х годов XX века, на которых изображены целое и откусанное яблоко, целая бутылка и разбитая. Юрлов исследует в своих работах различные структуры композиций, взаимоотношения человека и реальности, человека и космоса, их согласия и конфликты, показывает их гармонию и взаимодополнение. Целостность противоположного – фигуративного и абстрактного, геометрии Евклида и иных измерений, числа и прогрессии – познается в постоянном диалоге образов художника.

Валерий Юрлов – новатор и экспериментатор в искусстве 50-60-х. годов ХХ века, всегда стремившийся открывать новые грани наблюдаемых явлений, ранее не известные и не изображенные. Как и другой московский концептуалист Илья Кабаков, Юрлов явился создателем собственной азбуки геометрических форм, как «Пары форм», знака «Троица», метода «Вижу себя».